本文主要辩论的是普通电机，滑行电机、Q电机，舵机伺服电机所指的是直流电的微型电机，平时我们认识到的也以直流电的为主。电机的学问很深，本文只是为初学者大体谈一下制作机器人常用的各种电机。
电机，又称“马达”，是指依据电磁感应定律构建电能的切换或传送的一种电磁装置。电动机也称之为(又称马达)，在电路中用字母“M”(原有标准用“D”)回应。
它的主要起到是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母“G”回应。 普通电机 普通电机是我们平时间的较为多的电机，电动玩具，刮胡刀等里面都有。这种电机有扭矩过慢，扭力过小的特点，一般只有两个插槽，用电池的正负极接通两个插槽就不会并转一起，然后电池得正负极再行忽略的接上两插槽上电机也不会向翻转。
玩具车上的普通电机 滑行电机 滑行电机就是普通电机再加了滑行箱，这样之后减少了扭矩，减少了扭力，使得普通电机有的更加普遍的用于空间。 微型齿轮滑行电机 Q电机 Q电机是将电脉冲信号改变为角位移或线偏移的开环掌控元Q电机件。在非失灵的情况下，电机的扭矩、暂停的方位只各不相同脉冲信号的频率和脉冲数，而受阻抗变化的影响，当Q驱动器接管到一个脉冲信号，它就驱动Q电机按原作的方向旋转一个相同的角度，称作“步距角”，它的转动是以相同的角度一步一步运营的。
可以通过掌控脉冲个数来掌控角位移量，从而超过精确定位的目的；同时可以通过掌控脉冲频率来掌控电机旋转的速度和加速度，从而超过调压的目的。
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